曲指人形机械人焦点零部件超10家工业机械人上市

　　雪球上有动静显示，鸣志电器为特斯拉Optimus机械人供给空心杯电机。正在2023年，鸣志电器收到特斯拉空心杯电机样品的测试反馈，并根基确定参取特斯拉人形机械人的量产配套。

　　高工机械人留意到，正在2024年12月16日，凯尔达官微颁布发表了拟以自有资金2亿元人平易近币投资设立全资子公司凯尔达人形机械人，进一步加大正在人形机械人零件、焦点零部件以及传感器、具身智能标的目的的投资。

　　北特科技正在2024年半年报中透露，公司目上次要共同客户持续开展人形机械人用丝杠零部件的样件研发、试制，并未被客户定点。同时，还沉点扶植了人形机械人用丝杠产线。

　　不外，据高工机械人察看，正在人形机械人焦点零部件范畴，越来越多的保守工业机械人财产链上市公司正正在涌入结构，结构范畴笼盖系统、节制系统及活动施行系统等多个环节。

　　三花智控正在仿朝气器人范畴，次要聚焦机电施行器，截至2024年9月30日，其仿朝气器人机电施行器研发团队已扩充至跨越170名。别的，正在2024年2月，三花智控还参取投资了六维力传感器厂商坤维科技。据坤维科技透露，早正在2023年，小米人形机械人曾经起头向坤维科技采办小批量KWR63系列六维力传感器产物，使用正在机械人的手腕部位。目前，还有其他人形机械人厂商正正在取坤维科技进行相关合做，采办使用于脚腕、脚踝等部位的六维力传感器。

　　除此之外，均普智能旗下全资子公司均普研究院取具身智能机械人立异核心签订计谋合做和谈，结合研发、出产环节零部件及零件。

　　昊志机电正在2024年12月答复投资者提问时暗示，公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产物可使用于人形机械人。高工机械人留意到，昊志机电还参取了由优必选牵头申报的“人形机械人制制业立异核心”，该项目已获批筹建。

　　2024年8月，步科正在接管投资者调研时也暗示，公司积极结构人形机械人市场，和多个国表里客户成立合做。正在无框力矩电机的根本上针对客户需求开辟关节模组，同时针对客户目前关心的工致手相关需求进行响应的小型曲线模组等产物研究，目前全体还处于产物送样、验证阶段，暂未构成批量发卖收入。

　　2024年12月16日，绿的谐波新增“人形机械人”概念，入选来由为谐波减速器是包含人形机械人正在内的智能机械人的焦点零部件之一，绿的谐波做为谐波减速器企业具备了正在该范畴从产物定制化开辟到批量出产交付的能力，而且取国表里人形机械人客户连结着优良的合做关系。

　　2024年2月，雷赛智能成立上海雷赛机械人科技无限公司，专注于人形机械人零部件及模组研发、出产取发卖，产物包罗高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器等。此中，FM1、FM2系列高密度无框力矩电机已成功量产，年产能30万台。别的，正在2024年12月，其还取东莞滨海湾新区办理委员会签定《项目投资和谈》，打算总投资不低于5亿元人平易近币，用于扶植华南区域总部及人形机械人焦点零部件研发智制。

　　均普智能正在2024年6月推出了人形机械人传感器套件，包罗高精度六维力传感器、150线纯固态激光雷达、多光谱摄像头、超小型高精度光纤IMU等，手艺参数针对人形机械人范畴进行了特地优化。别的，其还设想开辟了具有自从学问产权的摆线型减速器，并正在此根本上打制了高集成度的人形机械人一体化关节，目前该产物曾经使用正在自研的二代人型机械人系统中。

　　2025年1月17日，凯尔达官微颁布发表，全资子公司杭州凯尔达人形机械人无限公司（简称“凯尔达人形机械人”）正式完成对杭州凯维力传感科技无限公司（简称“凯维力传感”）的控股投资。

　　凯尔达方面认为，此次投资是继设立全资子公司凯尔达人形机械人后，凯尔达对于人形机械人财产链的进一步摸索，为凯尔达抢占赛道身位、控制财产链焦点手艺奠基了根本。

　　跟着越来越多焦点零部件企业的参取，人形机械人焦点零部件的机能取质量将不竭优化和完美，鞭策规模化量产。

　　据高工机械人不完全统计，除了以上提到的凯尔达，还有十余家保守工业机械人财产链上市公司也已正在人形机械人焦点零部件范畴有所结构。好比，埃斯顿从动化、埃夫特等机械人本体厂商，机械人系统集成厂商均普智能，汇川手艺、步科、禾川科技、雷赛智能等伺服系统厂商；昊志机电、绿的谐波、中鼎力德等减速器厂商。

　　凯维力传感成立于2025年1月15日，专注于人形机械人上逛焦点部件—力/力矩传感器的研发，焦点产物为基于MEMS加工手艺和布局的六维力/力矩传感器。

　　不止保守工业机械人财产链上市公司，好比，汽车零部件厂商、保守电机厂商等，其细密制制手艺，可迁徙至人形机械人的零部件出产，实现手艺复用取立异。

　　江苏雷利正在2024年9月答复投资者提问时也暗示，公司正在人形机械人范畴构成“空心杯电机+减速箱+丝杆+无框力矩电机+传感器、编码器、驱动器等配件”的全系列产物结构，曾经取机械人范畴多家客户构成小批量发卖或送样测试。

　　伟创电气正在2025年1月答复投资者提问时暗示，基于人形机械人正在工业范畴将来的成长前景，公司成立了合伙公司，针对于机械人迭代成长及机械人相关的细密机械零部件、机械人关节、节制器、驱动器、减速器等环节组件，打制具备强合作力的机电一体化焦点零部件产物，如扭转关节模组（谐波/），曲线关节模组等。

　　做为埃斯顿的参股公司，埃斯顿酷卓不只推出了人形机械人CODROID01，还正在进行传感器“根手艺”的立异测验考试，此举将有可能极大提拔机械人关节的力能力，降低力传感器的布局和工艺复杂度，实现力传感手艺的成本的大幅降低。相关“根手艺”也会复用正在工致手触觉和人形机械人的电子皮肤上，从而为人形机械人多模态能力的提拔带来庞大帮帮，并为人形机械人的工致拆卸场景使用奠基优良的根本。

　　总体来看，凭仗着越来越多的焦点零部件企业正在手艺研发、出产制制、供应链办理等方面的劣势，将来人形机械人焦点零部件的机能取质量将不竭优化和完美，进而鞭策人形机械人快速实现规模化量产。

　　正在2024年5月，埃夫特取国度先辈制制财产投资基金、芜湖市科创集团配合出资，配合设立了启智机械人，努力于打制智能机械人通用手艺底座，研发内容包罗自仆人形机械人开辟、工致手项目、IDE项目、EBOX项目等，目前人形机械机正正在研发中，估计2025年上半年发布，工致手项目正在进行相关部件测试。

　　对于机械人财产链上市公司来说，通过持久堆集的手艺，如活动节制、细密传动等，更容易拓展至人形机械人焦点零部件范畴。别的，机械人财产链上市公司成熟的供应链取规模化出产，也能保障供应、严控质量、降低成本等。

　　兆威机电结构了人形机械人工致手电机模组产物，开辟的微型电机曲径可小至6mm，并具备全套的工致手硬件处理方案。

　　据高工机械人不完全统计，目前已有近10家焦点零部件上市公司正在人形机械人范畴展开结构，好比拓普集团、三花智控、北特科技、双林股份等汽车零部件厂商，传感器厂商柯力传感，兆威机电、江苏雷利、鸣志电器等电机厂商。

　　禾川科技正在2024年8月成立合伙公司浙江禾川人形机械人无限公司，公开材料显示，“yolo01”90%的身体部件为禾川科技自从出产，包罗滚柱丝杠、空心杯电机、驱控单位、工致手等。

　　2024年9月12日，汇川手艺正在答复投资者提问时暗示，公司积极关心人形机械人范畴的行业环境，并进行人形机械人焦点零部件产物研究取开辟。

　　凯尔达方面暗示，此次投资，不只为凯尔达本身正在新兴范畴的成长注入了全新动能，也将加快人形机械人正在工业、家庭场景中的落地使用。

　　中鼎力德则研发出了“减速器+电机+驱动”的一体化产物布局，将来还打算进一步整合传感器等焦点部件，以满脚人形机械人对焦点零部件的小型化、轻量化等特殊要求。公开材料显示，中鼎力德已为宇树科技供给减速器等焦点零部件。还有动静称，中鼎力德已获得了智元机械人的远征A2和灵犀X1两款人形机械人产物的定点量产。

　　2023年7月，拓普集团拆分设立机械人事业部，并于2024年1月颁布发表拟投资50亿元正在宁波经济手艺开辟区扶植机械人焦点部件出产。其曲线施行器可用于节制人形机械人四肢的挪动，扭转施行器可使用于人形机械人的关节部位。

　　双林股份正在2024年半年度演讲中也透露，正在人形机械人滚柱丝杠方面，公司内部曾经完成正式研发立项，制定了研发方针和开辟打算，目前样件制做和设备投资等项目进度按打算快速推进中。智能传感器厂商柯力传感已完形机械人手腕、脚腕，工业臂、协做臂结尾的六维力/力矩传感器产物系列开辟，控制告终构解耦、算耦、高速采样通信等手艺要点，并已给多家国内协做机械人、人形机械人客户送样。