中国机械人逆袭日本

　　正在最早发力，并持久连结盈利的工业机械人市场，日本虽还未完全掉队，但同样送来了最大敌手——中国。

　　1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上生齿占总生齿的比例跨越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上生齿占总生齿的比例跨越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上生齿占总生齿的比例跨越20%）。

　　1961年，美国Unimation公司推出了机械人Unimate，它被为世界上第一台工业机械人，其正在通用汽车公司州的一条拆卸线上安拆运转。

　　前不久，“闭开眼看世界”的日本“日经中文网”以《日本的弱小机械人和中美的强大机械人》为题，开门见山地表达了日本机械人曾经掉队于中美的现实。

　　这一轮人形机械人海潮的最大特点是插手了强人工智能，而现在全球范畴内，能取美国人工智能相抗衡的，除了中国，再无其他。这也是日本之所以缺席的底子所正在——日本严沉缺乏软件人才，特别是正在人工智能范畴贫乏建树。

　　1980年，尝到甜头的日本发布了《财产机械人持久成长规划》，提出要正在1990年使日本成为世界机械人手艺领先国度的方针。

　　ASIMO最后设想次要是办事家庭和政务场景，但它最终没能走进家庭，也没能办事，它呈现最多的场合是和演播厅。2014年，美国总统奥巴马拜候日本，和ASIMO踢了一场脚球赛；2014年，ASIMO登上美国抢手电视节目《取凯利和迈克尔一路糊口》，和掌管人一路逗笑电视前的不雅众；2008、2009年，它还曾两次来到中国，让小学生也大开眼界。

　　机械人曾是日本的一张全球手刺，它和相机、汽车等一路，让“日本制制”成为世界高质量工业品的代名词。

　　据麦克罗波洛智库统计，2022 年中美培育的全球AI研究人员比例别离为47%和18%，而日本以至不正在统计范畴内。按照日本文部科学省的查询拜访显示，2020年，日本每年人工智能相关专业博士结业生460人，远远掉队于美国和中国。

　　也因而，日本机械人财产强大取汽车、半导体行业的兴起有亲近关系。1980年日本汽车产量达到了1100万辆，跨越了美国，初次成为全球汽车第一大国，丰田、本田、日产、三菱等日本车企正在全球大杀四方。

　　Unimate的功能很简单：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到汽车车身上。第一代Unimate的售价高达3。5万美元，但只能完成一些简单工序的大件焊接。

　　2006年，我国发布《国度中持久科学和手艺成长规划纲要（2006-2020 年）》，初次将机械人列入持久成长规划，明白了机械人手艺正在国度科技成长中的主要地位。

　　中国半导体虽没能像新能源汽车那样正在全球独领，但也取得了不错的成就。据SEMI（国际半导体财产协会）发布的数据，自2016年以来，中国持续位居全球半导体发卖额第一。2023年，国内半导体发卖额跨越1500美元，占全球比例达29。48%，远超日本。虽然不少都来自进口，但复杂的市场需求仍然让国内半导体财产送来大成长。

　　据日本机械人协会(JARA)发布的数据：2024年一季度，日本工业机械人新订单同比下降24%，持续六个季度下滑，产量也持续四个季度下降，降幅达25%，创下近10年来最大季度降幅。

　　现实上，ASIMO的灭亡不只是日本或本田公司的问题。远正在大洋彼岸的美国出名机械人公司动力，从1992年成立至今，三十多年间从未实现盈利，并先后被卖 身给谷歌、软银和现代汽车。归根结底，人形机械人一直未能实现贸易化是障碍其久远成长的底子缘由。

　　虽然当机会器进修、神经收集算法还次要逗留正在学术论文中，但第三代ASIMO曾经具备很多取当下人工智能类似的功能，例如语音识别、视觉避障等，这些无不显示出日本机械人的手艺实力。

　　但曲到比来几年，国产工业机械人才起头实正兴起，而这取别的两个财产的冲破亲近相关——汽车和半导体。

　　而日本的最强软实力——动画，也加深了对日本机械人的固有印象。《灵活兵士高达》《新世纪兵士》《攻壳灵活队》等一多量机械人动画风靡全球，让不雅众下认识地把“日本”取“机械人”慎密连系。

　　90年代后，中国接替日本，成为东亚甚至全球经济增加的次要动力，工场对高质量出产的需求，使得日本工业机械人快速流向中国市场。

　　正在阿谁中国方才插手WTO（世界商业组织）的年代，日本机械人带给国人的震动，不亚于今天的光刻机和3nm芯片，都是巴望逃随的高端财产。

　　1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机械人，它是全球最早实现较为不变和天然双脚行走能力的机械人之一，采用了其时先辈的步态节制手艺，可以或许及时预测动做、提前改变沉心，从而实现平稳地行走、上下楼梯等动做。此后降生的人形机械，多多极少都能看到ASIMO的影子，或将其做为手艺参考。

　　比拟之下，办事机械人的成长过程愈加坎坷，其利用场景相较工业机械人更复杂，对和决策的要求也更高，因而持久以来贸易化都弱于工业机械人，但日本正在办事机械人范畴同样结构已久。

　　2015年，《中国制制2025》将机械臂等机械人手艺做为主要的细分攻坚范畴，提出了智能制制的和方针，强调了机械人正在制制业升级中的环节感化。

　　随后两年，AI大模子席卷全球，人形机械人也正在AI下，起头展示出远超以往的能力。正在2024年12月10日马斯克最新发布的视频中，蒙上“眼睛”的Optimus也能一般行进。这意味着Optimus曾经实现不依托视觉传感器，而仅通过其自顺应协调能力就能完成行走。

　　然而，其时美国制制业工人的时薪只要2美元。正在Unimate降生的1960-70年代，二和后美国“婴儿潮”一代起头成年，制制业就业人数达到汗青高峰。因而，美国工场对工业机械人的采购志愿并不强烈。

　　美国正在人形机械人范畴具有浩繁领先的科技巨头和草创公司，如特斯拉、动力、英伟达、Figure AI 等，这些企业正在AI手艺、机械人架构设想等方面处于世界前沿。

　　据SEMI发布的数据，2024年上半年，中国正在芯片制制东西上的收入达到创记载的250亿美元（占全球半导体设备市场约47%），跨越中国地域、韩国和美国的收入总和。此外，估计中国还将成为扶植新芯片工场（包罗相关设备）的最大投资者，全年总收入将达到500亿美元。

　　取此同时，日本的环境却大不不异。1960-80年代，日本经济起头起飞，整个60年代，日本年均现实经济增加率达到10。2%。1967、1968年，日本接连跨越英国，法国、联邦，成为了仅次于美国的世界第二大经济体。

　　按照国际机械人结合会(IFR)发布的《2024年世界机械人演讲》，中国正在短短四年内将机械人密度翻倍，从2019年的每万名员工配有235台机械人增加到2023年的470台，位居世界第三。同期，和日本别离以每万名员工配有429台和419台机械人排名第四和第五。

　　和机械人一路销往全球的，还有统一期间的日本动画。从70年代起头，《灵活兵士高达》《新世纪兵士》《攻壳灵活队》等一多量日本机械人动画风靡全球，虽然动画配角并非现实中的机械人，但它们的风行却正在潜移默化中，让不雅众把“日本”取“机械人”慎密相连。

　　《2024年前三季度工业机械人销量同比增加5%，国产物牌市场份额再立异高》MIR DATABANK。

　　而正在ASIMO入土四年后，人形机械人悄悄了另一条岔。2022年9月，马斯克正在特斯拉人工智能日上，发布了Optimus（擎天柱）机械人。马斯克毫不掩饰对人形机械人的偏心，并将其视做特斯拉将来的最大增加点——“我认为Optimus的持久价值将跨越特斯拉其他所有产物的总和”。

　　比来几年，中国降生了很多出名机械人草创公司。例如，由“华为天才少年”彭志辉创立的智元机械人，成立仅一年多吸引了高瓴本钱、经纬创投、比亚迪等国表里出名机构的投资，而且快速推出了成套产物。国内出名机械人公司宇树科技，发布了售价仅9。9万元的宇树G1人形机械人，是全球最廉价的量产人形机械人之一，备受英伟达、斯坦福等美国出名公司和研究院校的青睐。

　　进入21世纪，中国经济，特别是工业快速成长，对工业机械人需求大增。取此同时，也巴望转型高端制制，逐步认识到机械人对财产升级的主要性。

　　而新能源汽车和从动驾驶海潮，更是让汽车走出工场，正在产物层面取机械人慎密连系。2023年，马斯克就曾公开暗示，“特斯拉汽车就是放正在轮子上的机械人”。

　　日本汽车、消费电子、半导体等财产也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，起头把汽车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，此后被全世界谈论了几十年，甚至写进经济、地舆教科书的——老龄化，起头正在日本身上。

　　而半导体凡是具有小型化、细密化的特点，如手机、电脑芯片等，对出产精度要求极高。只要工业机械人可以或许切确地完成电子元件的拆卸、焊接、检测等工做，确保产物的质量和机能。

　　三十年河东，三十年河西。日本机械人逐步被遗忘背后，是中国财产转型升级的时代变化。这一次，中国新能源汽车、AI、半导体、机械人，将勤奋成为新的让铭刻的“中国智制”。

　　2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后表态，其手艺实力也正在二十多年里稳步提拔。到第三代ASIMO时，其安拆了多种传感器，可以或许获打消息进行分析判断，自从选择步履，无须人的或干涉，还能同时分辨多人的讲话。

　　但取灿烂的过去相反，比来几年，“日本机械人”几乎消逝正在支流中。现实上，正在享受了近四十年的机械人盈利后，日本机械人正被中美两国“弯道超车”。

　　正如特斯拉引领了全球电动汽车海潮，Optimus的呈现，也让人形机械人送来了春天。前不久，《时代周刊》汇集并筛选了200项“2024年最佳发现”。此中，人形机械人登上封面，并被称为2024年最伟大发现之一。

　　2011年，完成最初一次系统更新换代后，ASIMO研究项目再也没有发布任何严沉更新进展。最终，正在2018年6月28日，本田颁布发表遏制ASIMO的研发。这款正在人形机械人史上有着主要地位的，享年32岁。

　　国际机械人结合会将机械人分为工业机械人和办事机械人两大类，前者次要使用于出产线，后者则涵盖了专业办事、医疗帮理以及家用设备等多个范畴。

　　据市场研究机构MIR DATABANK发布的数据，2024年前三季度，中国工业机械人厂商同比增速达21。1%，远高于全体市场增速。同时，2024年前三季度内资厂商市场份额提拔至51。6%，较2023年同期增加4。5个百分点，从销量口径上初次实现对外资品牌的反超。

　　按照国际机械人联盟数据，1980年日本出产的机械人出口量占全球的3%，1984年快速提拔至20%，到2002年已占到48%，快要一半。2005年，全世界财产机械人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。

　　日本办事机械人财产发财，能够办事照应老年人；再好比，工业机械人使用普遍，中国工场用的都是日本和的机械人等。

　　1985年，日本半导体产能全球占比达到45%，成为全球半导体第一大出产国。到1990年，全球前10大半导体公司中，日本公司占领了6家，NEC、东芝取日立排列前三甲，彼时的英特尔也只能屈居第四。

　　现实上，昔时川崎沉工仿制的日本第一台工业机械人Unimate，最先就是使用正在汽车制制范畴。汽车出产过程复杂，包含冲压、焊接、涂拆、拆卸等多个环节，需要大量反复且高精度的操做，工业机械人可以或许不变、高效地完成这些使命，产质量量的分歧性和不变性，而且适合大规模尺度化出产。

　　2016年，工业和消息化部、成长委、财务部等三部委结合印发《机械人财产成长规划（2016-2020 年）》，明白提出要冲破机械人环节零部件手艺，成长强大机械人本体及系统集成企业，推进机械人正在工业、办事等范畴的使用示范等。

　　2009年，中国汽车产量达1379万辆，跨越日本的793万辆，初次成为全球第一大汽车出产国；2023年中国汽车出口491万辆，初次超次日本，位居全球第一。

　　开初，本田开辟ASIMO的考量是，正在日本老龄化日益严沉的现实下，进入千家万户照应老年人，或是成为一个酒店、餐厅的机械人办事员。考虑到其复杂的潜正在市场，本田为这款机械人付出了极大耐心。

　　第三代ASIMO手部功能通过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动实现，可矫捷地完成手部功课，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能语等。

　　取此同时，中国企业仍穷逃不舍。2024年前三季度，日本企业虽仍然占领全球T10前列，但其市场份额正正在快速下降。2024年Q1-Q3，发那科和安川的市场份额比拟上年同期都削减了1。2个百分点，而同期中国企业埃斯顿和汇川的市场份额却别离添加了1%和2。4%。

　　按照中科院沈阳从动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机械人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机械人就达到930台，耗资7。6亿元，每台均价约800万元——能正在买20套100平的房子。

　　而做为全球工业品类最齐备，制制能力最强的国度，中国则正在AI下，成为了唯逐个个能正在人形机械人范畴取美国相抗衡的国度。

　　一边是制制业快速成长，工场需要提超出跨越产效率；另一边老龄生齿却正在不竭增加，劳动力日益削减。于是，生成带着办事人类、提超出跨越产力的机械人，成了日本国运的新依靠：工业机械人替代日益削减的劳动力，以及提超出跨越产力；办事机械人面向日益增加的老年生齿，处理劳动力欠缺的同时，还能挖掘“老年经济”。

　　取此同时，另一边中国机械人却正在加快走出国门。按照中国海关、智研征询的数据，2019年中国工业机械人初次出口数量大于进口数量，出口数量为105604台，进口数量为60723台。另据中国海关数据，2023年中国工业机械人出口增速达86。4%。

　　1967年川崎沉工从Unimation公司引进了机械人及手艺，第二年便试制出第一台日本产Unimate机械人。从此，日本出产的电焊、物流、拆卸等工业机械人，跟着“日本制制”，一路世界。川崎沉工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一多量日本企业就此起头控制全球工业机械人从导权。到1980年，工业机械人便正在日本普及开来，这一年也被称为日本“机械人元年”。

　　而正在人形机械人的硬件部门，如传感器、电机、减速器、压铸件等方面，中国供应链具有较着的成本劣势，可认为全球人形机械人财产供给产物和处理方案，是鞭策人形机械人量产落地的焦点支持之一。